About Me
Yangs
硬件工程师 / 嵌入式开发者 / 机器人爱好者
用工程思维把想法变成能跑的板子。
🛠 技能树
📅 项目时间线
USB-C 拓展坞 — 全 WCH 沁恒方案
CH339W + CH376S + CM108，QFN68 手工铁板烧焊接，BOM ≤45 元。
Do 机器人 — SLAM 自主导航
Arduino + RDK X5 双控架构，Cartographer + Nav2，自定义通信协议。
Robeber — 立创EDA扩展
TypeScript 开发的半自动 PCB 布局工具，Py 后端计算坐标。
服务器搭建 & 博客上线
阿里云 ECS Debian + Caddy HTTPS + ufw + fail2ban，域名 yangsawa.cn 备案。